想到就做，刚好手头上有两块遥控车上的线路板。。先查资料吧，有一块芯片是RX-2，另一块芯片标签被打磨掉啦。。没关系，反正大部分的四路控制的都是 RX-2系列的。。。参照RX-2的资料，确认了芯片管脚。然后参照RX-2，判断出另一块也差不多，输出管脚都一样。按照RX-2的资料，输出管脚的电流是大于1mA。单片机可以实现。

        接线是，四根控制线直接引出来焊在单片机的P0前四个管脚上。控制板的电源直接焊接在单片机的电源上。这样就带了两个电机开始试了。

        送上电就看到单片机的电源指示一闪一闪的。系统根本无法运行。断电后单独试单片机，没有问题。单独试控制板也没有问题。推测是两个原因：一个是单片机的驱动电流太大，干扰到H桥驱动的前置三极管了；第二个是单片机启动时所有端口会有一次加电自检引起的。

        第一个问题重新确认了一下9014的参数，基极的电流最大可以到100mA.原先驱动电路上在9014的基极上串有一个10K的电阻。因此判断基极的电流不会超过100mA.第一个推测被排除。

        第二个问题在接触单片机的时候，记得在http://www.51hei.com看过说单片机在启动自检的时候所有的输出脚会有一次高电位。这样的话，H桥四个三极管同时带电后，会全部导通，这时候的话，就相当于短路。而我用的电源是5V的手机充电器改装的。当过电流的时候，会断电保护。因为驱动板和单片机共用一个电源。电源因为短路断电后，单片机会断电。当电源恢复供电时，单片机自检，然后又短路。这样就会出现电源指示灯一闪一闪的。解决的办法是重新加个电源，单片机和驱动板单独供电，然后两个电源的负极相连。这样调试成功。电机可以按照要求启停。。。这个方法的缺点就是不能单电源运行，不知道用电池驱动的时候会不会因为短路，造成电压过低，引起单片机无法运行。。。

    谁有更好的办法吗？加电阻好像很耗掉，需要想个办法避开单片机的启动自检。

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